北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
來源：高新院 achie.org 日期：2023-04-20 點擊：次
北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
一、總體要求
（一）總體思路
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發展趨勢，加快構建產品創新發展和應用場景示范雙驅動、產業生態優化和空間集約布局雙支撐的首都機器人產業新體系，全力打造國際機器人技術創新策源地、應用示范新高地和高端產業集聚區，為國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設提供有力支撐。
（二）主要目標
到2025年，我市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值先進產品、100種具有全國推廣價值的示范場景、100家專精特新“小巨人”企業，建成5個國家級機器人產業公共服務平臺，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、具有國際先進水平的機器人產業集群。
二、聚焦發展機器人“1+4”產品體系
發揮人工智能融合創新優勢，加緊布局人形機器人整機，加快發展醫療健康、協作、特種/公共服務、物流四類優勢產品，打造具有較強競爭力的產品體系。
（一）加緊布局人形機器人
對標緊跟國際領先機器人產品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關核心產品，組建北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家級制造業創新中心。
以人形機器人成功應用為目標，支持建設人形機器人智能底座、軟硬件環境、核心部件等研制基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機、通用人工智能、通用場景迭代和基礎理論與關鍵技術。以人工智能為基本技術路線和核心基礎設施，支持開展人形機器人大模型、開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用，解決市場化機制難以滿足的產業急需。以3C電子、新能源汽車、安防應急等典型場景為牽引，支持龍頭企業聯合產業鏈上下游開展產品研制和產線建設攻關，對需求明確的任務實施“揭榜掛帥”，推動全產業鏈條國產化進程。支持核心技術迭代升級、產業鏈成本降低、典型場景優化推廣，加快實現人形機器人規模化生產和應用。
專欄1北京市人形機器人產業創新中心
北京市人形機器人產業創新中心采取“公司+聯盟”模式，由龍頭企業牽頭，聯合北京及國內外優勢創新資源，以人形機器人產業化應用為目標，以承擔并完成國家戰略任務為主線，建設人形機器人研制基礎條件，解決產業共性急需，形成人形機器人通用型成果，加速人形機器人產品研制和推廣。依托創新中心，成立人形機器人產業開放聯盟。
到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型服務開發平臺、共性技術服務平臺，形成較為完善的超算環境及軟件生態，完成百臺套級人形機器人原型機的小批量制造，整機產品在3-4個典型場景開展示范應用。
（二）加快發展四類優勢機器人
醫療健康機器人。面向行業前沿和醫療應用需求，推動骨科手術機器人、神經外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、下肢外骨骼康復機器人等產品技術迭代，提升產品性能和效能。完善產品產業化支持機制，協調推進醫療器械注冊和醫療機構應用。發揮首都醫工協同優勢，突破醫療健康機器人應用推廣瓶頸，實現產品規模化應用，加速產品性能迭代提升。
協作機器人。推動先進生成式預訓練語言模型應用，提高人機交互水平。突破整機輕量化、安全控制、運動控制、視覺增強、障礙檢測、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，發展自適應協作機器人。針對生產生活典型場景操作需求，開展任務執行算法和末端執行機構技術攻關，拓展協作機器人應用場景，推進產品迭代熟化和產業化。面向半導體潔凈搬運、汽車裝配場景，發展真空液晶面板搬運機器人、半導體晶圓搬運機器人、復雜操作自適應機器人等。
特種/公共服務機器人。提高產品場景適配性和穩定性、可靠性，優化產品結構設計和加工工藝，降低綜合使用成本，鼓勵做大規模。開展特殊環境下信息感知與數據傳輸、導航與定位、遙操作與精確控制等技術攻關，提升智能化水平，加快發展防火滅火、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置、偵查營救等特種機器人。瞄準航天、航空、核工程及水面特殊作業等重大工程保障需求，發展空間機器人、無人機、核環境作業機器人、水面/水下機器人等。面向社會公共服務、建造、農業等領域，積極發展商用服務機器人、建筑機器人、農業機器人等創新產品。
物流機器人。支持物流機器人專用導航定位、無線通信等配套硬軟件設施建設，推動在重點工業園區和大型社區的推廣應用。開發先進AGV控制、智能定位、智能路徑規劃、驅動等技術，提升光學或磁導航精度，開發全輪驅動重載移動機器人。拓寬應用領域，滿足制造業智能物流需求，研發自動導引運輸車、自主移動機器人、無人倉儲、無人叉車等智能倉儲物流機器人。
專欄2百項機器人新品工程
人形機器人。3C制造、汽車產線、安防應急、養老陪護、展覽展示等領域人形機器人。
醫療健康機器人。通用型/脊柱等骨科手術機器人，神經外科手術機器人，單孔腔鏡手術機器人系統，單孔心臟外科手術機器人系統，血管介入機器人，腫瘤消融手術機器人，口腔手術機器人，經皮穿刺手術機器人，經皮脊柱內鏡手術機器人系統，針灸機器人，肺部等軟組織穿刺手術機器人系統，醫療、生命科學用微納尺寸機器人，康復輔助外骨骼機器人，外骨骼助行機器人，智能康復訓練機器人，危重病獲得性衰弱康復機器人系統，臥床老人二便能力增強訓練與護理機器人系統等。
協作機器人。柔性協作機器人（7自由度、具有關節力控可實現柔性控制），六軸協作機器人（6自由度），雙臂協作機器人，空間任意位置和姿態可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人，晶圓真空（潔凈）機器人，液晶面板搬運機器人，新型顯示面板巨量轉移用高速機器人，傳感器、芯片生產用微納操縱機器人等。
特種/公共服務機器人。通用安防巡檢機器人，安檢偵聽機器人，排爆機器人，拋投式機器人，伴隨運輸機器人、助攻機器人；耐高溫消防機器人，排煙機器人，舉高噴射滅火機器人，室內滅火機器人，高倍數泡沫滅火機器人，森林隔離帶開辟滅火機器人；排澇機器人、水路兩棲機器人，船舶清洗機器人，水下智能缺陷檢測機器人系統，水面救援機器人、水面探測機器人；破拆應急救援機器人，蛇形應急救援機器人，微小型生命搜救機器人，核生化救援機器人，特殊與極端環境外骨骼機器人；帶電作業機器人，變電站巡檢機器人；采掘機器人，礦用滅火偵察機器人、礦用噴涂機器人，鉆孔機器人，礦用巡檢機器人；移動充電機器人，商用清潔機器人，公共場所多功能服務機器人；地面抹平機器人；采摘機器人等。
物流機器人。自動導引小車，自主移動機器人，有軌制導車輛，碼垛機器人，分揀機器人，無人配送機器人等。
三、著力提升機器人關鍵支撐能力
堅持問題導向，增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業基礎能力。建立關鍵技術、關鍵零部件和整機應用一體化貫通機制，以需求帶動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。
（一）夯實機器人關鍵零部件基礎
減速器。促進產學研合作，重點研發減速器優化設計、精密加工工藝、高精度裝配、高速潤滑、高強度耐磨材料、表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測等技術，發展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護等減速器產品，開展前沿創新傳動方式應用探索。
伺服系統。推動相關企業加強與高校、研究院所合作，突破高磁性材料、一體化優化設計、加工裝配工藝優化和高精度編碼器等技術，提升伺服電機小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，推進機器人用大力矩直驅電機、盤式中空電機等專用電機的研制。
控制器。重點研發高性能關節伺服、振動抑制、慣量動態補償、多關節高精度運動高速解算及規劃等技術，提高機器人控制器的通用性、可擴展性和可靠性。開發高性能模擬仿真環境，研究開發機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。
傳感器。強化前沿技術戰略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設計、制造、封測和集成技術，提高傳感器精度、可靠性和穩定性，研發成本優化工藝。
專用芯片。開展微控制單元（MCU）、現場可編程門陣列（FPGA）、數字信號處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發，培育發展感驅控一體化智能芯片，提高研發、生產、封測能力，補強產業薄弱環節。
末端執行器。重點開發具備復雜操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術，針對醫療健康、智能制造等典型應用場景，研發高性能、多功能末端執行機構/工具。
專欄3產業基礎提升工程
高效傳動、驅動、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器，一體化關節等。
先進傳感器。3D視覺傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達傳感器，多圈絕對值編碼器等。
高性能專用芯片。高速位姿運算、驅動控制、語音圖像識別、AD/DA轉換、存儲、熱管理等專用芯片等。
高承載、高靈活性執行機構。靈巧五指手，柔性夾爪，范德華力吸附式末端夾具，氣囊式末端夾具等。
基礎和應用軟件。工業機器人用實時操作系統，離線編程與系統仿真軟件，智能產線數字孿生軟件，機器視覺算法平臺軟件等。
前沿基礎零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦電傳感器等。
（二）突破智能機器人產業關鍵技術
基礎通用技術。突破機器人系統設計、模塊化與重構、輕量化設計、信息感知與導航、多任務規劃與控制、安全性與可靠性、快速標定與精度維護、機器人云-邊-端、機器人集群等基礎通用技術。
人機協作技術。突破人機共融安全、剛柔耦合變剛度機構，面向人機共融高安全決策機制，攻關三維全息環境建模，高精度觸覺、力覺傳感等人機協作技術。
軟件基礎技術。突破機器人操作系統、通用控制軟件平臺，針對機器人研發、制造、測試和實際應用，研發通用支撐軟件技術，提升數字技術和仿真平臺軟件應用水平。
融合復用技術。探索軟體機器人、人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。
四、全面實施“機器人+”應用示范
面向醫療、制造、建造、商貿物流、養老、應急、農業等重點領域需求，支持企業與用戶聯合開發典型應用場景，推動機器人創新產品應用示范和系統集成模式推廣。
（一）發展“機器人+”體驗模式
面向醫療健康、智慧養老、安全應急等需求，支持用戶單位聯合企業建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人應用“樣板間”，擴大產品消費和推廣。依托“新智造100”工程，支持機器人企業建設“機器人生產機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。
（二）發展“機器人+”定制模式
聚焦醫療健康、制造、商貿物流等用戶特定場景和工藝需求，每年遴選一批重大需求項目，支持用戶單位與企業組建應用創新聯合體，通過“揭榜掛帥”、訂購等方式，推動機器人應用場景產品、系統解決方案研制和工程化。支持用戶通過首購等方式優先采購創新產品和服務，遴選和編制機器人應用創新目錄，打造產用合作創新模式。
（三）發展“機器人+”推廣模式
整合機器人企業、用戶單位、行業組織、高校院所等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態化線上對接服務。建立醫療健康、制造、應急等領域常態化供需對接機制，每年各領域組織不少于5場次對接活動，促進機器人應用落地。創新應用推廣模式，通過短期租賃、機器人共享、系統代運營服務等方式加強應用推廣，催生服務新業態。
專欄4百種應用場景示范工程
機器人+醫療。依托全民健康保障工程實施，面向智慧醫院、健康社區等建設需求，拓展5G遠程輔助超聲診斷和篩查，輔助宮頸癌病理檢驗，輔助乳腺癌篩查，影像全自動診療，精準經皮穿刺活檢和引流，手術方案智能規劃，輔助髖、膝關節置換，輔助精準定位，病灶染色標記輔助精準術中定位，經皮微創腫瘤消融治療，輔助精準放射治療，冠脈介入治療，遠程手術治療，人體經絡調理，腦卒中、神經損傷患者的坐臥、站立、行走等運動功能康復訓練，上下肢功能康復訓練，醫療物資配送等應用場景，發展醫工結合的智慧醫療解決方案，帶動骨科手術機器人、神經外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、微納機器人等創新產品的示范應用和迭代推廣。
機器人+制造。依托“新智造100”工程實施，面向電子信息、裝備制造、生物醫藥等領域數字化轉型需求，拓展3C產品智能檢測與分選，靶材焊接浸潤，螺釘自動護緊，汽車總裝廠產線配送，配電線路帶電作業，協作機器人精密裝配，動車組空心車軸超聲檢測，環保制冷劑灌裝，表面真空鍍膜，卷料自動配送上線及上下料等應用場景，研制數字化車間、智能工廠等多場景融合的智能解決方案，帶動協作機器人、物流機器人等創新產品的規模化應用。
機器人+建造。依托北京城市副中心等重大工程建設，面向智慧工地、智慧城市等應用需求，拓展外墻噴涂，室內噴涂，地磚鋪貼，室內設備安裝施工，鋼結構智能生產，預制構件焊接，構件3D打印，建筑材料搬運碼垛，地鐵車站工程測量，隧道內物料運輸，橋梁拉索智能檢測，管道健康狀況檢測等應用場景，研制智能建造、新型建筑工業化等解決方案，帶動物流機器人、建筑等服務機器人創新產品的應用推廣。
機器人+商貿物流。依托北京新一輪國家服務業擴大開放綜合示范區、中國（北京）自由貿易試驗區等建設，面向智慧商貿和智慧物流應用需求，拓展庫內揀選，產線送料、餐廳送餐、城市復雜場景即時配送、樓宇快送系統即時配送、智慧物流綜合實訓、社區零售智能分揀，智能物流柔性揀選，全流程智能無人冷凍庫，園區/樓宇綜合服務，智慧園區運營，智慧室內服務，機房無人值守，城市道路無人配送與數字化治理，全自主全地形電纜溝巡檢等應用場景，研制智慧商貿人機協作方案，帶動移動操作機器人、物流機器人等創新產品的示范應用。
機器人+養老。依托養老服務設施規劃建設、養老服務產業發展戰略布局，發揮智慧民政-市社會福利綜合管理平臺作用，有效連接智能產品終端與老年人及其家庭，拓展失智康復照護、康復訓練、殘障輔助、助浴及二便護理、健康咨詢及管理、智慧家務、情感陪護、家政預約、物品代購等應用場景，研制物聯化、互聯化、智能化養老服務解決方案，帶動智能服務機器人、養老康復機器人等創新產品的應用推廣。
機器人+應急。依托智慧應急能力建設、消防能力提升等重點工程實施，面向特大型城市安全生產、應急救援、應急管理、應急物資儲備等需求，拓展危險品企業裝置巡檢監測，城市高樓火災抵近偵察及快速滅火系統，大型活動安全防疫，防疫值守智能管控，移動通信基站巡檢，室外安防巡檢，小區治安移動巡邏，海關貨檢查驗，危險氣液體智能偵檢，隧道智能巡檢和監測預警，防爆智能巡檢，智慧城管移動巡邏等應用場景，建設智能監測預警、監管執法、輔助指揮決策、救援實戰等一體化智慧應急體系，拓展應急救援機器人、警用機器人等創新產品的應用推廣。
機器人+農業。依托“農業中關村”建設以及現代農業產業園、數字農業等項目實施，面向智慧大田、智慧設施、智慧畜禽、智慧水產等農業智能化生產需求，拓展種肥水藥精準投入、衛星平地與精準收獲、基于北斗的農機作業導航與控制、精準作業、智能節水灌溉、智能水肥一體化、果蔬智能分選、質量安全溯源、養殖環境精準調控與智能管理、精準飼喂、智能擠奶、智能撿蛋、畜禽遠程智能診斷、養殖水體環境實時監測、餌料自動精準投喂等應用場景，圍繞農業產業鏈條拓展農業機器人應用推廣模式。
五、深入完善機器人產業發展生態
聚焦機器人研發設計、中試驗證等產業配套環節，建設一批產業公共服務平臺，提升產業要素配置水平，促進優質企業等市場主體高質量發展，優化產業創新發展生態。
（一）完善公共服務體系
推動機器人產業協同創新。積極承接國家機器人重大創新戰略，支持企業與高校院所組建產學研用聯合體，推動醫療健康機器人產業創新中心、機器人與系統高精尖創新中心、機器人實驗室、工程研究中心等創新載體做優做強。建立健全機器人標準化組織，持續推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、產品通用規范等國家、行業和團體標準的制修訂，推動我市機器人技術融入先進標準，促進科技成果向標準轉化和推廣應用。支持企業制定高于行業標準的企業標準，以技術標準引領質量提升。
專欄5標準規范引領工程
推動產品標準制定。推動機器人功能、性能、安全等標準制修訂，開展機器人新產品通用技術規范、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等標準化工作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎標準、產品標準、方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關標準規范。
推動應用標準制定。建立跨行業機器人標準化工作合作機制，加強跨行業應用領域標準化工作的協調，推動跨行業標準互采。開展重點行業機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數據安全、人機交互安全等標準的研制與推廣。針對特定行業準入要求，加強機器人特殊安全要求和檢測方法標準研究。加強標準應用實施。
提升機器人中試驗證和檢驗檢測能力。支持企業聯合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發、樣品試制、數據模擬、場景應用、工藝改進等中試服務，滿足樣機及小批量生產的合規、可靠設計加工需求。以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠，提供精密加工、批量制造等服務，快速響應企業需求。支持國家機器人檢測與評定中心（北京）建設，推動形成元器件、核心零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。
（二）強化人才保障能力
實施人才提升計劃。引進和培養一批世界級機器人頂尖領軍人才和高層次團隊。支持我市高校機器人加強學科建設并與相關學科交叉融合，培養符合機器人產業發展要求、高素質復合型的高水平科技人才。加強企業工程技術人才培養，暢通企業人員職稱申報渠道。完善激勵機制，優先推薦機器人領域高端人才和團隊申報“海聚工程”“高聚工程”評選。
實施產教融合計劃。支持我市高等院校、科研機構與機器人企業通過校企聯合、定向委培、現代學徒制、企業新型學徒制等形式，加強專業技能型人才培養。支持機器人頭部企業與院校合作建設實訓基地和聯合科研基地，培養企業急需的工程技術人才、經營管理人才和復合型人才。支持企業開展國內外技術交流合作，定期選拔人才到國際機器人產業領先國家和國內其他省市開展培訓學習。
（三）培育壯大市場主體
壯大機器人優質企業。聚焦醫療健康機器人、協作、物流機器人等領域，支持頭部企業做大做強，引進1-2個國際一流機器人整機廠商，帶動全市機器人產業鏈上下游企業發展，打造規模化產業集群。面向特種/公共服務機器人、關鍵零部件等領域，遴選儲備一批專注細分領域、具有高成長預期的企業給予扶持，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業。
培育機器人新興業務。鼓勵有實力的市場主體成立機器人租賃公司或租賃部門，培育發展面向京津冀乃至全國市場的機器人融資租賃業務。支持企業加大在維修保養、二手交易與再制造等機器人后市場業務的拓展力度，鼓勵企業和技術服務商提供機器人信息服務、遠程運營維護等衍生服務，培育機器人新模式、新業態。
六、優化機器人產業空間布局
聚焦產業組織優化和產業鏈協作，推動全市機器人產業布局與區域資源高效匹配，提升產業空間承載能力，培育打造一批機器人產研結合、產用結合特色集聚區。
（一）打造北部產研結合示范區
發揮中關村科學城創新資源集聚優勢，支持海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態。發揮產業區位和人才集聚優勢，支持昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，打造機器人創新成果轉移轉化生態。
（二）建設南部產用結合集聚區
發揮高精尖產業主陣地規模優勢，支持北京經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際一流的機器人龍頭企業，重點承載全市重大產業化項目，打造機器人產業綜合集聚區。發揮特色產業集聚優勢，支持豐臺、大興、房山等區聚焦特種、醫療健康、應急救援機器人等領域，建設細分行業機器人產用結合特色園區。
（三）推動京津冀產業協同發展
發揮京津冀產業協同政策優勢，支持機器人頭部企業發揮產業鏈優勢，引導上下游配套企業在津冀布局。鼓勵在津冀地區布局企業通過打造工業互聯網平臺、建設“母子工廠”等方式，實現生產資源對接、生產過程協同，提升產業鏈供應鏈資源整合能力。
七、保障措施
（一）做好組織保障
加大與工業和信息化部、科技部等國家部委的協調對接力度，統籌推進新型創新載體建設、重大專項實施等。優化市級機器人產業引導工作機制，統籌相關部門、分區之間的溝通協調，形成產業合力。成立市級機器人專家智庫，加強機器人產業研判和政策研究。
（二）制定專項政策
市、區協同制定市級機器人產業專項政策。利用高精尖產業及相關專項資金、首臺（套）等政策，研究通過銷售補貼、政府購買服務等方式，統籌支持機器人產業創新中心建設、創新產品研制、檢驗檢測和應用場景示范等。發揮政府引導基金作用，通過聯合投資等方式，鼓勵社會資本參與本市機器人創新成果孵化和產業化投資，支持金融機構為機器人企業提供個性化信貸、融資服務。
（三）推動央地協同
支持航天科工、兵器工業等中央企業和院所在京建設協同研發平臺、產教融合基地。支持央企央院深度參與全市機器人場景標桿建設，引導一批創新成果在京轉移轉化，推動一批重大產業項目在京落地。支持本市企業參與央企產業鏈和創新鏈建設，促進央地機器人生態融合發展。
（四）深化交流合作
辦好世界機器人大會，組織政策宣貫、創新成果展、創新大賽等多元化活動，打造國際一流的機器人交流合作平臺。鼓勵國內外龍頭企業在京設立機器人功能總部、研發機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，鼓勵我市機器人產品和服務“走出去”。
（五）開展產業監測
發揮行業組織和專業機構作用，建立完善全市機器人企業統計監測目錄，加強機器人產業經濟運行和動態監測。建立與重點企業、高校院所溝通機制，及時掌握技術創新進展、重大項目實施、政策落實的情況，及時優化調整支持措施，營造良好發展環境。
